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4月30日一早，鎮(zhèn)江供電公司變電運(yùn)維室城中運(yùn)維班郜亞洲的機(jī)器人“同事”——軌道式巡檢操作機(jī)器人，就在黃山變電站“上崗”了。它“眼、耳、口、鼻、手、足”通力配合作業(yè)——通過磁鋼感應(yīng)片識(shí)別開關(guān)室各設(shè)備間隔，機(jī)械臂及升降部件靈活扳動(dòng)連桿，旋轉(zhuǎn)操作切換開關(guān)，撳按鈕、搖動(dòng)把手、投退壓板，一連串倒閘操作，一氣呵成。

“萬達(dá)1H25、鐵路1H36開關(guān)柜開關(guān)手車因絕緣性下降出現(xiàn)放電聲，經(jīng)機(jī)器人巡檢發(fā)現(xiàn)并操作處理，高鐵站及周邊商業(yè)綜合體供用電平穩(wěn)。”同一時(shí)間，郜亞洲在運(yùn)維班實(shí)時(shí)監(jiān)測，得到了黃山變電站開關(guān)柜紅外測溫?cái)?shù)據(jù)，并準(zhǔn)確做出了信息反饋。

黃山變電站地處鎮(zhèn)江交通核心圈，承擔(dān)高鐵站、萬達(dá)廣場及眾多居民小區(qū)供電，保證“五一”期間電力不間斷供應(yīng)是首要職責(zé)。隨著電網(wǎng)規(guī)模的擴(kuò)大，操作次數(shù)的增多，往往出現(xiàn)運(yùn)維人員奔波于多個(gè)變電站停送電、開斷地刀等操作。對此，鎮(zhèn)江供電公司運(yùn)用軌道式巡檢操作機(jī)器人代替人工巡檢操作。

鎮(zhèn)江供電公司變電運(yùn)維中心主任孫文凱介紹，軌道式巡檢操作機(jī)器人集巡檢和操作于一身，可利用動(dòng)態(tài)圖像捕捉，采集和監(jiān)測開關(guān)柜設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維人員在班組監(jiān)視機(jī)器人操作?！白冸娬靖邏洪_關(guān)室的開關(guān)柜連接著供電端和客戶端。以往，人工巡視開關(guān)柜需手持紅外測溫儀和局放檢測儀，由于開關(guān)柜內(nèi)斷路器和開關(guān)手車采用插頭連接，如果發(fā)生接頭松動(dòng)、觸頭老化等，容易導(dǎo)致接觸電阻增大，發(fā)生觸頭升溫過高甚至燒毀等事故。同時(shí)受絕緣性下降和空氣潮濕等因素影響，設(shè)備容易出現(xiàn)放電現(xiàn)象，需要確保開關(guān)柜溫度維持在50攝氏度以內(nèi)，巡視步驟繁瑣、時(shí)間偏長。黃山變共15個(gè)開關(guān)柜，巡視一圈需一小時(shí)，現(xiàn)在采用機(jī)器人巡視只需30分鐘?！?/p>

不僅在變電站內(nèi)，機(jī)器人“同事”還涉及戶外不停電作業(yè)。當(dāng)天中午，鎮(zhèn)江供電公司采用“雙臂全自主帶電作業(yè)機(jī)器人”，對10千伏鄧巷187線上的江蘇國恒高效農(nóng)業(yè)科技有限公司開展業(yè)擴(kuò)工程——用戶分界開關(guān)高壓引線帶電搭接作業(yè)。機(jī)器人通過機(jī)械臂抓取支線、剝除主導(dǎo)線絕緣層、搭接高壓開關(guān)，僅40分鐘就完成帶電操作。

“它是我們的新成員，具備環(huán)境感知、目標(biāo)定位、自主路徑規(guī)劃、多傳感器融合等技術(shù)，可自主定位導(dǎo)線、規(guī)劃作業(yè)路徑、雙臂協(xié)同實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜作業(yè)動(dòng)作，最終高效完成作業(yè)任務(wù)。” 鎮(zhèn)江供電公司不停電作業(yè)中心班長陳俊說，傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)時(shí)，工人需穿戴層層防護(hù)服，通過斗臂車升至高空作業(yè)，費(fèi)時(shí)且費(fèi)力，機(jī)器人“同事”代替了體力消耗大、技能需求高、危險(xiǎn)性大的操作，提高工作效率保障作業(yè)安全?！皺C(jī)器人‘同事’上崗，事半功倍！”（朱婕 王亮）圖片由受訪者提供

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