為了小米9的預(yù)熱，近期小米各位高管紛紛使出渾身解數(shù)接連爆料，甚至不惜與友商大打口水戰(zhàn)。在與聯(lián)想的首發(fā)高通驍龍855芯片之爭(zhēng)尚未平息之時(shí)，小米和榮耀關(guān)于ToF是否是噱頭的爭(zhēng)論也在喧囂塵上。

今日，小米產(chǎn)品總監(jiān)@@王騰Thomas 通過微博發(fā)表長(zhǎng)文，科普ToF技術(shù)原理和現(xiàn)在的應(yīng)用狀況。

王騰表示，在手機(jī)端目前最先上市的是OPPO R17pro，受限于精度和功耗，對(duì)應(yīng)的應(yīng)用并不多，也因此并未廣泛宣傳。當(dāng)前手機(jī)端可用的主流ToF傳感器分辨率相對(duì)較低，元件在工作時(shí)的功耗與發(fā)熱量也相對(duì)較大，目前基于ToF方案的解決方案還未完全成熟，相應(yīng)的內(nèi)容生產(chǎn)和開發(fā)群體較為薄弱，支持的應(yīng)用場(chǎng)景較少。

以下為王騰微博全文：

聊聊TOF，考慮到不浪費(fèi)大家時(shí)間，篇幅盡量控制簡(jiǎn)短通俗化，有需要詳細(xì)說明的大家提出來咱們?cè)u(píng)論里聊或者再開貼。

分別從原理，器件構(gòu)成，優(yōu)缺點(diǎn)分析和應(yīng)用場(chǎng)景幾個(gè)維度講:

1，TOF原理:其實(shí)并不復(fù)雜，利用激光發(fā)射器發(fā)出光脈沖，遇到物體之后，光線會(huì)反射，鏡頭通過捕捉的光線即其飛行的時(shí)間，通過簡(jiǎn)單的公式計(jì)算就可以判斷物體和鏡頭之間的距離

2:TOF元件:主要元件包含三個(gè)部分：光源(此處為激光發(fā)射器)、鏡頭和感光元件。

3，ToF方案的幾個(gè)優(yōu)缺點(diǎn)(主要對(duì)比另外兩種主流3D解決方案，見圖)

優(yōu)點(diǎn)一，工作距離遠(yuǎn)，可以獲得5m內(nèi)的有效&實(shí)時(shí)深度信息;

優(yōu)點(diǎn)二，適用場(chǎng)景廣，無論被攝物體有無特征點(diǎn)，無論環(huán)境光較強(qiáng)(如：日光)或較弱，都可獲得有效的景深信息;

優(yōu)點(diǎn)三，較遠(yuǎn)距離精度高，ToF在手機(jī)與被攝物體的絕對(duì)精度，即被攝物體之間的相對(duì)精度，都可以達(dá)到厘米級(jí)的水平。

缺點(diǎn)一：當(dāng)前手機(jī)端可用的主流ToF傳感器分辨率相對(duì)較低(180*240，240*320，240*480等)，因此在近距離的精度和X/Y分辨率也會(huì)相對(duì)較低，大家感興趣可以自行了解前置結(jié)構(gòu)光的精度;

缺點(diǎn)二：元件在工作時(shí)的功耗與發(fā)熱量也相對(duì)較大，長(zhǎng)時(shí)間工作需要很好的散熱條件，在消費(fèi)類電子設(shè)備上使用還需要不斷優(yōu)化;

缺點(diǎn)三：目前基于ToF方案的解決方案還未完全成熟，相應(yīng)的內(nèi)容生產(chǎn)和開發(fā)群體較為薄弱，支持的應(yīng)用場(chǎng)景較少

4，TOF的主要應(yīng)用場(chǎng)景

TOF在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)有些應(yīng)用，舉個(gè)例子:

在物流行業(yè)中很熱的機(jī)器人，TOF被應(yīng)用在機(jī)器人上幫助做物體識(shí)別，可用作輔助裝箱，箱體打包，箱體堆疊，箱體打標(biāo)等。

在手機(jī)端目前最先上市的應(yīng)該是OPPO R17pro，受限于前面提到的精度和功耗，對(duì)應(yīng)的應(yīng)用并不多，當(dāng)然OPPO也是做嘗試并沒有主力宣傳，甚至官網(wǎng)都沒怎么介紹。

現(xiàn)在看到行業(yè)里主流就兩個(gè)方向:基于深度感知去做的應(yīng)用，比如AR特效游戲、測(cè)距、3D建模之類的，另外就是基于3D信息做生物識(shí)別，比如:TOF人臉識(shí)別取代前置結(jié)構(gòu)光。

可以想象的空間很大但需要一步步解決各種問題和開發(fā)相應(yīng)應(yīng)用。

5，最后說下小米的進(jìn)展，我們認(rèn)可這是個(gè)大的行業(yè)方向——基于3D信息未來可以做很多探索，并投入研發(fā)資源在去年Q3基于MIX3做了預(yù)研樣機(jī)并調(diào)通完成功能驗(yàn)證(見圖)，但基于分辨率較低、應(yīng)用場(chǎng)景有限等原因決定繼續(xù)做預(yù)研，暫時(shí)沒有導(dǎo)入量產(chǎn)。我們希望能夠在未來合適的時(shí)間以更完整的用戶體驗(yàn)、真正能帶來用戶價(jià)值的時(shí)候呈現(xiàn)給大家。

以上，感謝閱讀!

關(guān)鍵詞： 小米 ToF