10 月 26 日至 27 日，2018 全球智能駕駛峰會(huì)在蘇州召開，本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)新智駕和數(shù)域承辦，邀請(qǐng)到來(lái)自主機(jī)廠、科技公司、資本機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域的多位專家，共同打造了一場(chǎng)智能汽車和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頂級(jí)峰會(huì)。

本次峰會(huì)上，法雷奧中國(guó)區(qū)CTO 顧劍民發(fā)表了題為《世界上首款為自動(dòng)駕駛打造的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)-Valeo SCALA》的主題演講。以下為顧劍民演講全文，雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉?略有刪減)：

下注傳感器，助力新的技術(shù)革命法雷奧激光雷達(dá)可以用兩個(gè)關(guān)鍵詞概括：一是時(shí)間領(lǐng)先，Valeo SCALA是業(yè)內(nèi)首款面向自動(dòng)駕駛汽車的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品;二是量產(chǎn)。今天演講也將重點(diǎn)圍繞激光雷達(dá)車規(guī)級(jí)及量產(chǎn)兩方面展開。

法雷奧是全球十大汽車零部件與系統(tǒng)集成供應(yīng)商。12%這個(gè)數(shù)字值得一提。法雷奧目前已將12%的營(yíng)銷收入投入到研發(fā)中，這是法雷奧持續(xù)推進(jìn)的重要?jiǎng)?chuàng)新云動(dòng)力。近幾年，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷著前所未有的“技術(shù)革命”。速度化移動(dòng)出行、共享汽車、及定制化出行是當(dāng)下可直觀看到的三大技術(shù)變革。通過(guò)加大投資，法雷奧希望能夠引領(lǐng)這三大方面的技術(shù)革新。

從雨量傳感器、超聲波傳感器、倒車?yán)走_(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)，法雷奧已擁有全譜系傳感器產(chǎn)品

法雷奧專注于傳感器，尤其是自動(dòng)駕駛和輔助泊車領(lǐng)域。。

從市場(chǎng)份額上看，法雷奧傳感器市場(chǎng)份額占有率超20%。過(guò)去十余年間，法雷奧已經(jīng)提供了1200萬(wàn)余套自動(dòng)泊車產(chǎn)品。這意味著，目前已有1200萬(wàn)輛車搭載著法雷奧自動(dòng)泊車系統(tǒng)或者泊車輔助系統(tǒng)上路行駛。

首款為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)—Valeo SCALA為什么要做自動(dòng)駕駛?這是一個(gè)老生常談的問(wèn)題，主要有以下兩大原因：安全和解放人類。

據(jù)數(shù)據(jù)顯示，超93%的交通事故由人為失誤引起，自動(dòng)駕駛汽車由機(jī)器控制，可有效避免部分人為事故。另外，自動(dòng)駕駛汽車為人們提供了更多選擇。在疲勞駕駛的情況下，人們也可選擇讓機(jī)器控制駕駛。所以這是一個(gè)選擇題，而非必答題。

自動(dòng)駕駛目前有兩大技術(shù)路線。一條路線瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛汽車為私人擁有，相應(yīng)的，用戶對(duì)成本比較敏感。在法雷奧看來(lái)，這條路線的奔跑者多是傳統(tǒng)車企，其自動(dòng)駕駛發(fā)展路線多是循序漸進(jìn)，即從L1、L2逐漸過(guò)渡到L4、L5。

另一條路線瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，入局者多是初創(chuàng)企業(yè)、科技巨頭。即私家車不是常態(tài)，自動(dòng)駕駛汽車僅作為一個(gè)出行工具。這條路線上，成本已不是用戶考慮的問(wèn)題，且服務(wù)運(yùn)營(yíng)取代了較高的駕駛員成本。這種自動(dòng)駕駛發(fā)展路線更多是一步到位，即直接實(shí)現(xiàn)L4、L5自動(dòng)駕駛。上述兩條路線有著擁有權(quán)和使用權(quán)的區(qū)別。

考慮到安全及保險(xiǎn)問(wèn)題，主機(jī)廠及供應(yīng)商更傾向于實(shí)現(xiàn)L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛，即在駕駛員監(jiān)控情況下的人機(jī)共駕，或是有條件的部分自動(dòng)駕駛。需要注意的是，目前實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的車型僅能達(dá)到L2級(jí)別自動(dòng)駕駛。出行服務(wù)商的商業(yè)路線更多是瞄向自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)。

沃爾沃、福特及通用對(duì)外公布其自動(dòng)駕駛路線，越過(guò)L3量產(chǎn)，直接實(shí)現(xiàn)L4。但這并不意味著，其自動(dòng)駕駛技術(shù)上不會(huì)經(jīng)過(guò)L3階段，畢竟L3是必經(jīng)之路。奧迪推出了世界上第一款L3自動(dòng)駕駛車輛。這其中面臨著諸多難點(diǎn)和挑戰(zhàn)。魯棒性、安全問(wèn)題、冗余性及實(shí)車驗(yàn)證都是需要考慮的問(wèn)題。

從L2升級(jí)至L3驗(yàn)證，從L3到L5，需要耗費(fèi)大量時(shí)間、資源和測(cè)試項(xiàng)目。業(yè)內(nèi)已經(jīng)達(dá)成共識(shí)，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車必備傳感器。在性能方面，攝像頭對(duì)圖像、人員、交通標(biāo)志的識(shí)別能力較高;毫米波雷達(dá)受天氣條件影響較小;激光雷達(dá)在障礙物探測(cè)的精準(zhǔn)性方面更有優(yōu)勢(shì)。

法雷奧在去年推出了世界上首款為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)—Valeo SCALA。法雷奧激光雷達(dá)SCALA的有效探測(cè)距離大于200米，水平視角145°，分辨率0.25°，四層掃描空間，波長(zhǎng)905納米。今年，SCALA激光雷達(dá)獲得PACE獎(jiǎng)，這也意味著行業(yè)對(duì)激光雷達(dá)的認(rèn)可。

回顧激光雷達(dá)研發(fā)歷程，從2010開始研發(fā)，至去年11月份實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，SCALA整整經(jīng)歷了7年，花費(fèi)7年的時(shí)間來(lái)研發(fā)一款激光雷達(dá)，這的確不是一蹴而就的事情。2010年，公司與Ibeo合作，雙方開始合作開發(fā)激光雷達(dá)掃描儀;2015年，法雷奧建立了一條符合汽車規(guī)格的小批量生產(chǎn)線;2017年，SCALA最終實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。值得一提的是，2017年SCALA正式上市前，已經(jīng)生產(chǎn)了5千多顆雷達(dá)。

牽手傳統(tǒng)車廠和出行服務(wù)，SCALA實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)上車激光雷達(dá)真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，在車規(guī)級(jí)方面面臨眾多困難。如何在性能、體積和成本之間獲取平衡?如何實(shí)現(xiàn)水平視角、分辨率和探測(cè)距離之間的平衡?如何保證通過(guò)體積和布置等車規(guī)級(jí)測(cè)試?這都是需要考慮的問(wèn)題。

激光雷達(dá)性能好，并不意味著其一定能夠搭載上車。汽車作為一個(gè)系統(tǒng)，需要考慮各方面約束。例如，體積在保證探測(cè)距的情況下如何增大水平視角;數(shù)據(jù)刷新率;改進(jìn)目標(biāo)跟蹤算法等等諸多問(wèn)題?？偨Y(jié)來(lái)看，一款激光雷達(dá)從方案設(shè)計(jì)到最終實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，需要花費(fèi)五年或者七年的時(shí)間。

2017年11月份，世界上第一款真正實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車輛奧迪A8問(wèn)世，上面搭載的正是SCALA激光雷達(dá)。除奧迪A8外，今后奧迪A7/A6/Q8等多數(shù)新車型都會(huì)搭載SCALA激光雷達(dá)。

除和奧迪合作，SCALA完成大規(guī)模量產(chǎn)上車外。法雷奧也在牽手另一條技術(shù)路線上的自動(dòng)駕駛玩家。SCALA激光雷達(dá)也出現(xiàn)在一家在法國(guó)研制的NQVYQ電動(dòng)無(wú)人駕駛小巴上。這輛無(wú)人駕駛小巴共搭載了七顆SCALA激光雷達(dá)。NQVYQ無(wú)人駕駛小巴目前已生產(chǎn)100多輛，并在法國(guó)、美國(guó)等多地投入實(shí)際運(yùn)營(yíng)。

SCALA系列產(chǎn)品規(guī)劃

法雷奧將SCALA定義為一個(gè)激光雷達(dá)產(chǎn)品系列，正在研發(fā)SCALA環(huán)視產(chǎn)品，即由多個(gè)SCALA組成。鑒于多數(shù)車廠不止使用一顆激光雷達(dá)，而將激光雷達(dá)布置在車周圍，形成360°保衛(wèi)，實(shí)現(xiàn)環(huán)視探測(cè)功能。2019年底左右，法雷奧第二代SCALA激光雷達(dá)將會(huì)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并搭載至一款歐洲豪華車型上問(wèn)世。第二代SCALA激光雷達(dá)同上一代均為機(jī)械式，但前者在垂向視角方面會(huì)增加三倍以上。法雷奧目前也同主機(jī)廠合作研發(fā)第三代SCALA激光雷達(dá)，即固態(tài)激光雷達(dá)。

從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)，到驗(yàn)證，制造及成本方面，SCALA激光雷達(dá)都遵循汽車量產(chǎn)規(guī)格要求，這也是法雷奧反復(fù)強(qiáng)調(diào)SCALA是第一款實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的原因。

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