日前，由埃及國防部主辦的第六屆國際無人系統(tǒng)創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽(UMSIC)在開羅落幕。國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院團(tuán)隊?wèi){借優(yōu)異表現(xiàn)斬獲地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽(UGVC)冠軍。

冠軍獎杯

獲獎證書

重返國際賽場，時隔兩年的完美亮相

此次線上參賽團(tuán)隊由研一和研三主力隊員和本科梯隊隊員組成。“我們的目標(biāo)就是冠軍!”，全體隊員摩拳擦掌，全身心投入備賽。

首個比賽日，面對埃方的專家和評委，答辯手趙浩君全英文技術(shù)答辯。這是團(tuán)隊自主設(shè)計研發(fā)的輪鰭復(fù)合式無人平臺Kylin Fighter在鏡頭前首次亮相，其完備的功能設(shè)計，突出的性能優(yōu)勢讓答辯委員會的埃方專家頻頻點頭稱贊。

技術(shù)答辯

烈日當(dāng)空，熱浪翻滾。近60℃的地表溫度充分考驗平臺的散熱性能，也考驗著每一名參賽隊員?？刂普局校?span id="mxq5j75zq" class="keyword">平臺操作手尹子煊和機(jī)械臂操作手于宏渤絲毫沒有受到影響，全神貫注地盯著交互界面，視距外協(xié)同控制無人平臺依次完成地形穿越任務(wù)以及裝備服務(wù)任務(wù)，一切都在緊張有序地推進(jìn)。當(dāng)最后一個子任務(wù)中的“傷員”被轉(zhuǎn)運至安全地帶時，控制站和線上會議室里同時響起了熱烈的掌聲。

“完美!滿分!”這是埃方裁判員Tamer Attia博士對于Kylin Fighter自主導(dǎo)航任務(wù)表現(xiàn)的評價。

地形穿越

裝備服務(wù)

自主導(dǎo)航

歷經(jīng)春夏秋冬，300個日夜的研發(fā)備戰(zhàn)

2021年11月，承擔(dān)參賽任務(wù)的智能科學(xué)學(xué)院啟動UGVC2022備戰(zhàn)工作，選拔了12名2018級優(yōu)秀本科主力學(xué)員、6名2019級梯隊學(xué)員組建新一屆UGVC團(tuán)隊。

較之往年，UGVC2022的規(guī)則進(jìn)行了全面修訂，地形穿越任務(wù)擴(kuò)展到更為復(fù)雜多樣的自然地形，新增了GNSS拒止條件導(dǎo)航、多目標(biāo)識別等自主任務(wù)，裝備服務(wù)任務(wù)趨于實用化、精細(xì)化，整體實現(xiàn)難度大幅增加。

“機(jī)械是基礎(chǔ)，適應(yīng)新規(guī)則就要從根本上創(chuàng)新。”兼任參賽隊隊長和機(jī)械組組長的喬冬陽帶領(lǐng)組員創(chuàng)新性地提出了輪鰭復(fù)合的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并在張倫、徐海軍、張雷老師的指導(dǎo)下完成行走機(jī)構(gòu)、底盤結(jié)構(gòu)和輔助機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計論證。

以點帶面，創(chuàng)新的引擎在加速推動著無人平臺的升級優(yōu)化。電氣組的肖漢卿將機(jī)械的模塊化設(shè)計理念引入實時監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計;負(fù)責(zé)機(jī)械臂控制的徐志宏設(shè)計制作了指關(guān)節(jié)附屬指示和敲擊裝置;負(fù)責(zé)通信模塊的蘇小龍率先將ROS2應(yīng)用于軟件開發(fā);此外，地形分析、路徑跟蹤優(yōu)化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)也陸續(xù)得到應(yīng)用……

自主組實驗

從A至F命名，團(tuán)隊六年的變與不變

團(tuán)隊奪冠后，陪伴UGVC走過接近三年衛(wèi)冕之路的2020級研究生唐韜在朋友圈寫道，“一屆接一屆的傳承，每一場征程都有團(tuán)隊老師的全程指導(dǎo)和戰(zhàn)友們的全力支持，我們才得以用青春熱血書寫UGVC團(tuán)隊的Kylin傳奇。”

平臺命名在變，結(jié)構(gòu)功能在變，但始終不變的是UGVC團(tuán)隊的接續(xù)奮斗和對無人裝備融入有人戰(zhàn)場的深入思考。談及團(tuán)隊屢戰(zhàn)屢勝的秘訣，“傳承”和“創(chuàng)新”是提到最多的關(guān)鍵詞。“在傳承中銳意創(chuàng)新，是我們經(jīng)驗積累和技術(shù)突破的必經(jīng)之路”，這是團(tuán)隊指導(dǎo)老師徐曉紅對每一屆隊員的囑咐。

賽場一枚金牌必需十分功夫，國防千鈞重?fù)?dān)當(dāng)倚萬眾奮發(fā)。下一步，對于繼續(xù)留校深造和即將步入工作崗位的隊員們來說，將始終秉持勤懇務(wù)實的心態(tài)，發(fā)揚UGVC團(tuán)隊的優(yōu)良傳統(tǒng)，在新的戰(zhàn)位保持一如既往的韌勁和拼勁，為戰(zhàn)而研，向戰(zhàn)而行，爭當(dāng)智能時代“無人區(qū)”的開拓者。

關(guān)鍵詞： 國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院 國防科大 無人系統(tǒng)創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽 世界冠軍