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世界新動(dòng)態(tài):新方法讓軟體機(jī)器人行動(dòng)更靈活

當(dāng)前位置:金融情報(bào)局網(wǎng)>資訊 > 財(cái)經(jīng) > 正文  2022-09-30 06:05:44 來源:科技日?qǐng)?bào)


(資料圖)

科技日?qǐng)?bào)北京9月29日電 (記者劉霞)美國科學(xué)家受植物生長(zhǎng)的啟發(fā),開發(fā)出一種通過擠壓工藝使材料生長(zhǎng)合成的方法,有望制造出更好的軟體機(jī)器人,進(jìn)入那些地形復(fù)雜、人類難以到達(dá)的地方,甚至在人體內(nèi)導(dǎo)航等。相關(guān)研究論文發(fā)表于最新一期《美國國家科學(xué)院院刊》。

目前的軟成長(zhǎng)機(jī)器人身后拖曳著一條由固體材料制成的“尾巴”,并能在熱量或壓力的幫助下,使“尾巴”轉(zhuǎn)化為更永久的結(jié)構(gòu),但這條“尾巴”很難繞過彎道和轉(zhuǎn)彎處,這就使軟體機(jī)器人很難在有障礙物或彎曲的地形中行動(dòng)。

此次,研究小組開發(fā)出一種新的擠壓工藝解決了這個(gè)問題。利用這種新工藝,機(jī)器人可以用液體而非固體來制造合成材料。材料通過一個(gè)開口形成某種特定的形狀。

論文第一作者、明尼蘇達(dá)大學(xué)雙城分?;瘜W(xué)工程與材料科學(xué)系博士生馬修·豪斯萊登說:“我們受到了植物和真菌生長(zhǎng)的啟發(fā)——植物和真菌會(huì)在其身體末端增加物質(zhì),將其轉(zhuǎn)化為工程系統(tǒng)?!?/p>

豪斯萊登解釋說,植物利用水來運(yùn)輸營(yíng)養(yǎng)成分,當(dāng)植物向下生長(zhǎng)時(shí),這些成分會(huì)轉(zhuǎn)化為堅(jiān)實(shí)的根系。他們利用光聚合(利用光將液態(tài)單體轉(zhuǎn)化為固體材料)技術(shù),用合成材料模擬了這一過程。使用這項(xiàng)技術(shù),軟體機(jī)器人可以更輕松地穿越障礙物和蜿蜒的道路。而且,由于該技術(shù)只使用液體和光,因此可能不需要加熱和昂貴的機(jī)械就能制造材料并讓其成型。

論文主要作者、化學(xué)工程與材料科學(xué)系教授克里斯·埃里森說:“這是科學(xué)家首次從根本上證明這些概念,機(jī)器人越來越多地用于危險(xiǎn)、偏遠(yuǎn)的環(huán)境中,我們的研究有望在這一領(lǐng)域產(chǎn)生重要影響。”

關(guān)鍵詞: 擠壓工藝 合成材料 化學(xué)工程 相關(guān)研究

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