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◎周 舟 本報記者 劉傳書

大直徑掃盤、寬口吸嘴、專用強(qiáng)力破碎風(fēng)機(jī)，全自動充電、加水、傾倒垃圾……9月15日，深圳國際園林花卉博覽園來了一位特殊的“清潔工人”，它是深圳市星火科技有限公司（以下簡稱星火科技）推出的最新款智能清掃車，可以24小時不間斷連續(xù)作業(yè)。此前，該智能清掃車在深圳城中村上路試運(yùn)行，在無GPS信號或GPS信號較弱的地方，依然能夠靈巧地進(jìn)行自動駕駛、避障繞障，同時完成灑水清掃等系列操作。

智能清掃車可以自行規(guī)劃線路，自行識別障礙物，遇到行人還會主動避讓；它能按照既定路線一邊清掃，一邊灑水降塵，若偏離了路線，還會自動報警；它會實(shí)時上傳工作軌跡、工作區(qū)域、工作模式、車輛運(yùn)行狀態(tài)、垃圾收集等信息，實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)全程監(jiān)控與小程序控制運(yùn)行。

星火科技董事長許德中介紹，他們研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的雙目純視覺感知技術(shù)，所有核心軟件算法底層原始開發(fā)不依賴任何第三方軟件包，致力于提供整套無人駕駛解決方案，并針對特定應(yīng)用場景，打造完備的產(chǎn)品功能體系，可無縫對接工業(yè)鏈條快速落地。

智能清掃車的智慧環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)深度融合5G+人工智能物聯(lián)網(wǎng)集群控制、全場景圖像識別等關(guān)鍵技術(shù)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率99%，還搭載了單線激光雷達(dá)、高精度差分GPS、全場景攝像頭等多重傳感器，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、無人駕駛。

此外，他們還有針對性地研發(fā)了無人駕駛清潔車整車系統(tǒng)及配套的智能終端設(shè)備（智能充電樁、智能加水站、智能垃圾箱），實(shí)現(xiàn)全自動充電、加水、垃圾傾倒等完備功能體系，以實(shí)現(xiàn)城市清潔環(huán)衛(wèi)服務(wù)的全流程無人化操作，可直接融入清潔環(huán)衛(wèi)工業(yè)鏈條、快速落地。

許德中表示，過去十多年，環(huán)衛(wèi)車經(jīng)歷機(jī)械化、新能源化，正在向無人化演進(jìn)。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，中國積極推動自動駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展，同時人工智能迅速融入各行各業(yè)。未來，如何更好地構(gòu)建“AI云計(jì)算+智能邊緣”的復(fù)合系統(tǒng)成為人們重點(diǎn)關(guān)注的方向。在國家政策的支持下，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車正逐漸實(shí)現(xiàn)市場化和商業(yè)化落地。

關(guān)鍵詞： 無人駕駛 星火科技 人工智能 清潔工人