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?【天風(fēng)電新】人形機(jī)器人第一性原理，為什么最看好特斯拉鏈及看好什么？-0625
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【傳統(tǒng)機(jī)器人是工具，人形機(jī)器人是下一代智能終端】
人形機(jī)器人是新興賽道，由于技術(shù)難度較大+成本較高，遲遲未量產(chǎn)，我們認(rèn)為近期行業(yè)發(fā)生了明顯的變化，供給側(cè)-TSL、X1 +技術(shù)側(cè)-人工智能技術(shù)取得重大進(jìn)展。
我們認(rèn)為人形機(jī)器人第一步滲透的場(chǎng)景或?yàn)榘脖?、倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)，從長(zhǎng)邏輯看，人形機(jī)器人先從toB端開(kāi)始，通過(guò)不斷迭代優(yōu)化最終進(jìn)入toC端。往遠(yuǎn)期展望，按馬斯克說(shuō)的人形機(jī)器人有80萬(wàn)億美元空間。
【特斯拉有望復(fù)刻當(dāng)年電動(dòng)車(chē)戰(zhàn)果，引領(lǐng)人形機(jī)器人新時(shí)代】
人形機(jī)器人是一個(gè)“輸入-計(jì)算平臺(tái)-輸出”的過(guò)程，過(guò)去機(jī)器人僅有“輸出”，新的產(chǎn)品定位和商業(yè)模式下，我們看好特斯拉實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人夢(mèng)想，本質(zhì)邏輯為其具備完成商業(yè)模式閉環(huán)的能力，以核心軟硬件自研+低成本、規(guī)模優(yōu)勢(shì)的供應(yīng)鏈為護(hù)城河
1）FSD視覺(jué)感知算法可以在機(jī)器人上復(fù)用，并以智駕領(lǐng)域積累的Know-How進(jìn)行賦能，未來(lái)FSD V12、Dojo超算落地將大幅提升AI訓(xùn)練速度；
2）電車(chē)供應(yīng)鏈直接遷移（傳感器、電機(jī)、減速器等），規(guī)?；当灸芰?qiáng)（具備硬件制造、降本能力）；
3）自有工廠創(chuàng)造應(yīng)用場(chǎng)景，以機(jī)器學(xué)習(xí)+大量數(shù)據(jù)的方式，在真實(shí)的場(chǎng)景不斷訓(xùn)練-優(yōu)化機(jī)器人。
【人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈投資怎么看？核心看特斯拉，核心零部件有電機(jī)、減速器、絲杠、傳感器】
特斯拉機(jī)器人Optimus軀干關(guān)節(jié)有28個(gè)執(zhí)行器（旋轉(zhuǎn)14+線性14），手部有12個(gè)執(zhí)行器。我們預(yù)計(jì)軀干關(guān)節(jié)選擇無(wú)框力矩電機(jī)，手部選擇空心杯電機(jī)；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)主要采用諧波，手部采用精密減速器，行星減速器有一定概率在下半身替代諧波；線性關(guān)節(jié)下半身采用行星滾柱，上半身采用滾珠/T型絲杠；重要傳感器有視覺(jué)（自研算法）、力控。我們預(yù)計(jì)特斯拉量產(chǎn)后單個(gè)人形機(jī)器人無(wú)框力矩電機(jī)/空心杯/減速器/絲杠/力控+編碼器分別價(jià)值量1.4/0.7/0.9~1.1/1.1/2.2萬(wàn)元。
【投資建議】
機(jī)器人在今年的投資仍是0-1階段，景氣度的確認(rèn)（確立方向）和產(chǎn)業(yè)空間（確立高度）最重要，特斯拉optimus是本輪主線，綜合價(jià)值量&壁壘的確定性，我們首推Tier1供應(yīng)商【拓普集團(tuán)】、【三花智控】、【鳴志電器】。市場(chǎng)多擔(dān)心大市值標(biāo)的空有確定性但彈性不足，我們認(rèn)為在全球100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人銷(xiāo)量下，假設(shè)拓普&三花&鳴志價(jià)值量分別在2.5/2.5/1.1萬(wàn)元/機(jī)器人，市場(chǎng)份額為50%、凈利率15%，給50X估值，以上三個(gè)標(biāo)的上漲彈性均在50%+。
其次，推薦有望成為T(mén)ier 1供應(yīng)商的【雙環(huán)傳動(dòng)】和Tier 2供應(yīng)商【綠的諧波】。最后，推薦彈性較大+但尚未明確接觸特斯拉但未來(lái)或有機(jī)會(huì)&有望進(jìn)其他供應(yīng)鏈。1）絲杠【鼎智科技】、【貝斯特】；2）減速器【中大力德】；3）電機(jī)無(wú)框力矩-【步科股份】、空心杯-【鼎智科技】（江蘇雷利）、【恒帥股份】、【偉創(chuàng)電氣】；4）傳感器【柯力傳感】、【芯動(dòng)聯(lián)科】等。
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