11月1日，是自動駕駛圈子值得銘記的日子。

南京這廂，騰訊全球合作者伙伴大會，吶喊智能出行，自動駕駛三大核心技術平臺首次亮相。

北京那廂，百度世界開發(fā)者大會，高調宣布與一汽紅旗發(fā)布L4級別自動駕駛乘用車量產計劃。

兩大巨頭在同一天“搞事情”，難免拿出來比一比。

這天，國內首輛自動駕駛出租車(造價百萬)也正式發(fā)布上路，背后是一家自動駕駛初創(chuàng)公司文遠知行。

相比百度，甚至創(chuàng)業(yè)公司的“速度與激情”，騰訊自動駕駛商業(yè)化落地步伐更顯穩(wěn)健。但在騰訊眼中，這并不為困。一則，以汽車安全為上乘考量，騰訊將自動駕駛產品安全作為一大紅線;二則，騰訊選擇了一條更穩(wěn)健的道路，將自己定位于“自動駕駛賦能者”，即更注重自動駕駛技術，為車企提供技術方案助其完成測試落地，而非自動駕駛運營服務商。

未來一兩年內，自動駕駛車輛并不具備真正的商用能力

對于商業(yè)化落地，騰訊有自己的態(tài)度。在自動駕駛總經理蘇奎峰看來，L3同L4有著本質區(qū)別，后者支持駕駛員完全釋放雙手，對技術挑戰(zhàn)要求更高：一方面自動駕駛需具備足夠的冗余、安全及自處理錯誤的能力;在車輛方面，同樣要求一定的冗余系統(tǒng)。從汽車、自動駕駛技術和應用場景看，蘇奎峰判斷，

騰訊在自動駕駛方面的邏輯為參與者。一個月前，為實現(xiàn)消費級互聯(lián)網(wǎng)到產業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的轉型，騰訊調整了組織架構，成立云與智慧產業(yè)事業(yè)群CSIG，并將自動駕駛、騰訊車聯(lián)、位置服務均并行到CSIG事業(yè)群組。在自動駕駛方面，騰訊希望以服務商角色同產業(yè)深度融合共建自動駕駛，而非以部件組件供應商的形態(tài)加入自動駕駛賽道。

蘇奎峰表示，未來如何和產業(yè)合作，如何將騰訊優(yōu)勢輸送給企業(yè)，人機交互如何更好得滲透到自動化駕駛汽車，如何結合車聯(lián)網(wǎng)接口實現(xiàn)騰訊服務上車，是騰訊加入自動駕駛的初衷。

L3、L4自動駕駛汽車亮相成立兩年，兩百人左右的團隊。和Waymo、蘋果、百度相比，騰訊自動駕駛團隊稍顯“單薄”。特斯拉CTO曾表示：“初創(chuàng)公司做大事，跟人數(shù)沒關系”。嚴格地說，除Waymo外，這種說法同樣適用于自動駕駛領域的大小企業(yè)。

百人自動駕駛實驗室干出的成績是最好的詮釋。

早前外界對于這家2016年9月成立的騰訊自動駕駛實驗室的認知，僅停留在其獲得了自動駕路測牌照層面。此次全球合作者伙伴大會，騰訊一股腦亮相兩輛基于其自動駕駛解決方案改裝的汽車。

一輛是基于紅旗H7打造的L3級自動駕駛汽車，在傳感器方面，搭載攝像頭、一個4線激光雷達和一個毫米波雷達，可在高速公路完成L3級自動駕駛功能，且此L3自動駕駛方案面向量產，即將實現(xiàn)產品落地。

另一輛基于吉利博瑞GE打造的L4級自動駕駛汽車目前正處于研發(fā)測試階段，搭載三個激光雷達和三個攝像頭，可實現(xiàn)復雜環(huán)境下的智能駕駛，及微信一鍵叫車，V2X車路協(xié)同。

雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))新智駕了解到，除車輛本身及傳感器硬件外，騰訊在算法、模擬仿真等方面均有布局。其自動駕駛實驗室包括高精度地圖、仿真平臺、數(shù)據(jù)平臺、融合定位、系統(tǒng)架構、核心算法六大部門。

定位于軟件與服務供應商，兩年來，騰訊自動駕駛實驗室基于高精度地圖數(shù)據(jù)積累，整合其在車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云平臺、深度學習、多源信息融合感知與定位、高精度地圖生產與運用等多方面的技術優(yōu)勢，以“一個核心，兩個產品和三個平臺”為著力點，構集自動駕駛產品研發(fā)、測試以及評測驗證于一身的開發(fā)平臺，做好“連接器和零配件”，為車廠及供應商提供完整的自動駕駛技術解決方案和開放的平臺支持能力。

騰訊自動駕駛業(yè)務中心的“繁瑣”的簡述如上。總結來看，騰訊在自動駕駛領域扮演的是“助力者”的角色，高精度地圖、模擬仿真系統(tǒng)、數(shù)據(jù)云服務平臺是騰訊自動駕駛的三寶。三大核心技術平臺也在全球合作者伙伴大會上完成了首次亮相。

高精度地圖早于自動駕駛實驗室，騰訊高精度地圖早在三年前開始孕育，目前已經積累了超過百萬公里的道路測試數(shù)據(jù)，超500萬的各類標注樣本數(shù)據(jù)。2019年上半年，騰訊將完成全國高速和快速路的高精地圖數(shù)據(jù)生產。

如此看來，騰訊正在走一條和多數(shù)傳統(tǒng)圖商相似的道路，即通過自有的采集車率先繪制高速、城市快速公路高精度地圖。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，騰訊目前已有15輛自動駕駛采集車，車輛采集配置成本在幾十萬元。

相比國內其它圖商，騰訊在高精度地圖方面“有恃無恐”。其旗下?lián)碛袊壹准墱y繪資質的全資子公司大地通途進行地圖測繪，可在騰訊自動駕駛汽車及仿真系統(tǒng)上及時檢測高精度地圖的精準性及誤差問題。相比高德僅進行地圖測繪，還需依賴阿里的自動駕駛汽車進行驗證，騰訊更顯自由。

蘇奎峰也多次強調，騰訊高精度地圖一定是經過自動駕駛閉環(huán)仿真測試和自動駕駛汽車驗證的地圖，以此來保證其精度及誤差問題。

未來，騰訊自動駕駛的高精度地圖與定位解決方案可單獨對外提供，并收取使用費;也可同模擬仿真、數(shù)據(jù)云服務平臺以產品打包的模式，對外開放提供給合作伙伴。

仿真系統(tǒng) TAD Sim自動駕駛領域，時間都是按秒來計算的。來自硅谷科技公司，有著汽車和軟件跨專業(yè)背景的一群人聚集騰訊，從去年開始動工，打造了一套自動駕駛的關鍵技術支撐——虛實結合的仿真系統(tǒng) TAD Sim。

蘇奎峰提到，自動駕駛從研發(fā)到落地需要數(shù)以億計的實車路測試數(shù)據(jù)，而現(xiàn)實中用于路測的自動駕駛車輛和交通路段受到多方面的限制，獲得詳實的數(shù)據(jù)并不易。且自動駕駛硬件及算法更新頻繁，需要不斷的進行重新測試。仿真測試便顯得愈加重要。

以高精度地圖為基礎，憑借騰訊的游戲引擎、虛擬現(xiàn)實、云游戲技術，集成工業(yè)級的車輛動力學模型和渲染引擎，輔以三維重建技術和虛實一體交通流，TAD Sim可實現(xiàn)自動駕駛感知、決策、控制等全部模塊的閉環(huán)仿真驗證。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，TAD Sim是為自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)和驗證而誕生的跨平臺分布式系統(tǒng)，包含單機版和云平臺版兩種版本，涵蓋道路場景、交通流、車載傳感和車輛動力學等仿真模型。

在仿真系統(tǒng)中，騰訊利用現(xiàn)實中采集的高精度地圖模擬場景，并通過無人機和地面激光雷達掃描成像構建完整的3D環(huán)境。這意味著，仿真系統(tǒng)內除高精度地圖外，外部激光點云及視覺信息同樣包含在內。

今年年底，騰訊預將全國一半的以上高速路高精度地圖導入其仿真系統(tǒng)，明年年底將完成全國高速公路數(shù)據(jù)的導入。基于其游戲基因，騰訊也將游戲中的多人高并發(fā)技術場景遷移到仿真系統(tǒng)中，幫助自動駕駛以低成本積累多場景數(shù)量。做游戲出身的騰訊，在模擬仿真系統(tǒng)的視覺效果方面更有優(yōu)勢。

在車輛動力學模型方面，TAD Sim可提供簡易模型，并支持第三方模型及車廠自有模型。在交通流方面，基于高精度地圖真實道路數(shù)據(jù)模擬交通流，騰訊模擬仿真系統(tǒng)可自設定編輯交通流，加入隨機化、人工設定的交通流。

數(shù)據(jù)云服務平臺數(shù)據(jù)云服務平臺，才是騰訊同其他競者較量的關鍵。基于底層的數(shù)據(jù)存儲、仿真平臺、到更多自動駕駛能力，騰訊提供一套自動駕駛云生態(tài)的開放平臺。通俗的講，騰訊為自動駕駛合作伙伴提供了一套基于云端的自動駕駛組合產品。

高精度地圖數(shù)據(jù)和仿真模擬平臺是其很好的體現(xiàn)。

蘇奎峰提到，單機版無法做到無法幫助自動駕駛系統(tǒng)完成上億英里的模擬路測，云仿真平臺并行加速才是關鍵。而高精度地圖進入云平臺，也免去數(shù)據(jù)上車涉及到的測繪安全問題，云平臺實時獲取地圖數(shù)據(jù)對于車企來說更加容易。

首推智慧出行戰(zhàn)略：四橫兩縱一中臺騰訊自動駕駛已經成為整個騰訊出行生態(tài)重要一環(huán)，聯(lián)同騰訊車聯(lián)、騰訊位置服務、騰訊安全、騰訊AI和騰訊云，騰訊的“野心”是騰訊出行生態(tài)。

在全球合作伙伴大會上，騰訊首次推出智慧出行戰(zhàn)略，基于人工智能、內容生態(tài)、高精地圖、仿真平臺、社交體系、移動支付等底層支撐，構建致力于為合作伙伴提供進入“數(shù)字世界”的接口，目前已形成“四橫兩縱一中臺”的業(yè)務矩陣，并覆蓋自主出行、共享出行、公共出行的全場景服務。

四橫指智慧出行四個業(yè)務矩陣，包括騰訊車聯(lián)、騰訊自動駕駛、騰訊位置服務，騰訊乘車碼，這是騰訊助力出行產業(yè)升級的基礎平臺;

兩縱指騰訊海量內容平臺和安全保障系統(tǒng);

騰訊AI和騰訊云作為中臺，為業(yè)務矩陣提供底層保障，幫助車企建立自己的車聯(lián)網(wǎng)云平臺和超級大腦，提供全方位智能服務。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，騰訊智慧出行是騰訊面向合作商輸出的整體解決方案。

其中，騰訊車聯(lián)是騰訊在智慧出行領域落地最成熟的產品之一。同樣是在全球合作者伙伴大會，騰訊去年發(fā)布AI in car，目前已經與寶馬、廣汽、長安、一汽、吉利、東風等車企達成戰(zhàn)略合作，并落地了廣汽傳祺GS4、東風柳汽T5等多款量產車型。

今年，騰訊車聯(lián)升級發(fā)布TAI汽車智能系統(tǒng)，將提供小程序生態(tài)上車，這些小程序無需安裝，當車主駕車經過加油站、停車場、旅游景點等地時，小程序將自動“喚醒”，用戶可以通過語音交互輕松操作加油、停車等服務，從“人找服務”進化為“服務找人”。

騰訊車聯(lián)也首次推出開放平臺，首批11家企業(yè)率先入駐開放平臺，成為騰訊車聯(lián)首批合作伙伴。

相比于速度與激情，騰訊似乎更注重全而精。騰訊在十月CSIG，將自動駕駛、騰訊車聯(lián)、位置服務并行至該事業(yè)群。這也意味著，對于騰訊來說，車聯(lián)和自動駕駛已是同等重要的業(yè)務，亦能窺探出其布局出行生態(tài)的“野心”。

關鍵詞： 騰訊自動駕駛 高精地圖