日前，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人完成首次科考應(yīng)用任務(wù)，并在多個(gè)海域獲取了環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料。期間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國有纜遙控水下機(jī)器人(ROV)的最大下潛深度紀(jì)錄。

據(jù)航次首席、中科院沈陽自動(dòng)化所水下機(jī)器人研究室主任李智剛研究員介紹，“海星6000”是在中科院海洋先導(dǎo)專項(xiàng)支持下，由中科院沈陽自動(dòng)化研究所主持，聯(lián)合中科院海洋所等單位共同研制，是我國首臺(tái)自主研制成功的6000米級有纜遙控水下機(jī)器人裝備。

據(jù)介紹，本次科考應(yīng)用航次于2018年10月1日起航，歷時(shí)26天。

在1000米級科考潛次中，“海星6000”對著陸器進(jìn)行搜索、精準(zhǔn)移位與協(xié)同觀測，通過搭載的拉曼光譜儀對收集的天然氣水合物開展了近海底原位探測，同時(shí)還進(jìn)行了冷泉區(qū)水樣原位過濾固定及宏生物、沉積物與水樣的采集等。在6000米級科考潛次中，“海星6000”連續(xù)工作3小時(shí),最大工作深度6001米，創(chuàng)造我國ROV最大潛深的紀(jì)錄。在返航途中的2000米級潛次中，一天內(nèi)連續(xù)三次完成不同海域的巖石和水樣采集等科考作業(yè),進(jìn)一步驗(yàn)證了該水下機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。

在歷時(shí)三年的研制過程中，中科院沈陽自動(dòng)化所突破了超長鎧裝纜的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控與安全管理、自適應(yīng)電壓補(bǔ)償?shù)拈L距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位以及深海浮力調(diào)節(jié)技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

此次“海星6000”科考應(yīng)用任務(wù)圓滿完成，標(biāo)志著我國有纜遙控水下機(jī)器人平臺(tái)和應(yīng)用技術(shù)又邁上了新臺(tái)階，將進(jìn)一步提升我國開展6000米級深海科考作業(yè)的能力。

關(guān)鍵詞： 海星6000 科考應(yīng)用