據(jù)航天智能技術(shù)創(chuàng)新中心、宇航智能控制技術(shù)國家級重點實驗室官方消息，近日，該中心開展了一次運載火箭垂直回收制導(dǎo)控制技術(shù)驗證試驗，此次飛行試驗取得了圓滿成功!!!

因此前美國的 太空探索技術(shù)公司 (Space-X)的獵鷹9火箭已多次完成一子級回收驚嘆世界，所以 國內(nèi)科研單位這次火箭垂直回收技術(shù)試驗的成功，被網(wǎng)友們視為中國航天已經(jīng)開始研制自己的“獵鷹-9”火箭了。

據(jù)航天智能技術(shù)創(chuàng)新中心、宇航智能控制技術(shù)國家級重點實驗室官方介紹，此次試驗的主題是對運載火箭垂直回收過程中制導(dǎo)控制技術(shù)進行驗證。

眾所周知，運載火箭的垂直回收是一項十分復(fù)雜的技術(shù)。美國的太空探索技術(shù)公司(SpaceX) 就曾經(jīng)將火箭垂直返回任務(wù)的困難程度形象的比喻為，就如同朝天空發(fā)射一根鉛筆，然后這根鉛筆必須飛越過紐約帝國大廈樓頂(高約443 m)，然后還要讓這根鉛筆在狂風(fēng)中返回并落在一個鞋盒上屹立不倒。

所以，相比傳統(tǒng)的火箭飛行控制技術(shù)，要讓火箭的子級垂直返回到地面的指定地點就具有飛行任務(wù)復(fù)雜，火箭飛行過程中干擾及不確定性因素多的特點。此外還要求火箭子級必須在熱流、過載等苛刻的條件下以極高的精度落地，其困難可想而知。

一般認為火箭垂直回收技術(shù)的關(guān)鍵一環(huán)就在于需要對火箭的推力進行精確地控制，從而可以保證火箭子級姿態(tài)的穩(wěn)定。 而這就要求制導(dǎo)控制系統(tǒng)必須根據(jù)火箭子級成功著陸所必須的速度、位置精度和姿態(tài)誤差范圍等及時給出精確的飛行控制指令;此外箭上的導(dǎo)航系統(tǒng)也必須在嚴(yán)苛的工作環(huán)境中準(zhǔn)確地給出火箭子級飛行的位置、姿態(tài)、速度等參數(shù)，解決精確導(dǎo)航的問題。

而此次開展制導(dǎo)控制技術(shù)驗證試驗飛行的驗證箭雖然尺寸較小，但是麻雀雖小五臟俱全，驗證試驗取得成功也說明我國在這些關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)取得了突破，不禁讓人對中國版垂直回收火箭充滿了期待。

開展此次飛行試驗的航天智能技術(shù)創(chuàng)新中心隸屬于中國航天科技集團公司運載火箭技術(shù)研究院，該院為我國長五、長七等多型長征運載火箭及東風(fēng)彈道導(dǎo)彈研制單位。

據(jù)該院官方網(wǎng)站介紹，航天智能技術(shù)創(chuàng)新中心依托火箭院宇航智能控制技術(shù)國家重點實驗室建立，該實驗室在航天智能控制領(lǐng)域有多年研發(fā)經(jīng)驗。中心成立后建立了智能系統(tǒng)技術(shù)、智能感知技術(shù)、智能計算技術(shù)和智能系統(tǒng)集成4個子中心，其目標(biāo)是加快推動智能技術(shù)在航天領(lǐng)域取得系統(tǒng)性突破。

關(guān)鍵詞： 火箭回收技術(shù) 中國版獵鷹9